Создаешь новое подключение, выбираешь Прямое подключение к другому компьютеру, затем на одном компе ставишь принимать входящие подключения, а на другом - подключиться напрямую к другому компу...
Затем пару шагов сделаешь сам, потом, тот у кого комп который принимает входящие подключения должен выбрать кто сможет к ниму подключиться, выбираете логин и пароль... а другой комп, который подключаеться, должен ввести в соответствующие графы, тотже логин и пароль. Вот вроде так.